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安全操作規(guī)范
1. 操作前檢查1. 檢查桁架機械手的電源線、插頭、開關(guān)等是否完好無損。
2. 檢查機械手的運動部位是否靈活自如。
3. 檢查工作區(qū)域是否有障礙物或人員。
2. 操作過程中1. 操作時應(yīng)佩戴安全手套、安全帽等個人防護裝備。
2. 嚴(yán)格按照操作規(guī)程進行操作，不得私自修改程序或操作參數(shù)。
3. 在機械手的運動范圍內(nèi)不得站立或行走。
4. 操作過程中，應(yīng)密切觀察機械手的動作，發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)立即停止操作。
5. 禁止用手或其他物體接觸機械手的運動部位。
3. 緊急情況處理1. 發(fā)生斷電或故障時，應(yīng)立即停止操作，并及時通知相關(guān)人員。
2. 機械手撞擊到障礙物，應(yīng)立即停止操作，檢查機械手的損壞情況。
3. 如發(fā)現(xiàn)機械手失控，應(yīng)立即按緊急停止按鈕。
桁架機械手的操作技巧 1. 位置定位1. 使用示教器或編程軟件，對機械手進行位置定位。
2. 確保機械手的抓取位置與工件的位置相匹配。
2. 速度控制1. 根據(jù)工件的重量和移動距離，合理設(shè)置機械手的運行速度。
2. 避免機械手高速移動，以免造成工件損壞或人員受傷。
3. 路徑優(yōu)化1. 設(shè)計符合人體工程學(xué)原理的機械手運動路徑。
2. 減少機械手不必要的移動，提高工作效率。
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