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堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成及功能詳解

2024-09-22 08:50:58 閱讀次數(shù):17

主要業(yè)務(wù):多軸機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)器人、主力機(jī)械手、自動上下料生產(chǎn)線、自動裝箱打包線等。
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堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)組成 1. 主體框架

主體框架是堆垛機(jī)的核心部件,負(fù)責(zé)支撐整個機(jī)器的重量和提供結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。它通常由鋼材或鋁合金制成,采用堅固且耐用的設(shè)計。

2. 起升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將貨物從一個高度提升到另一個高度。它主要包括升降馬達(dá)、齒輪箱、鏈條和滑輪。升降馬達(dá)帶動齒輪箱,齒輪箱通過鏈條和滑輪將動力傳遞到提升平臺。

3. 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

搬運(yùn)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)在堆垛機(jī)內(nèi)水平移動貨物。它包括叉子、貨叉架和驅(qū)動電機(jī)。叉子負(fù)責(zé)抓取貨物,貨叉架支撐叉子,驅(qū)動電機(jī)提供移動動力。

4. 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是堆垛機(jī)的“大腦”,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)所有部件的運(yùn)行。它包括可編程邏輯控制器 (PLC)、傳感器和顯示屏。PLC 根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程序控制機(jī)器的運(yùn)動和操作。傳感器用于監(jiān)測機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài),顯示屏顯示機(jī)器的信息和操作界面。

堆垛機(jī)的功能 1. 自動化裝卸

堆垛機(jī)可以自動裝卸貨物,減少人工勞動強(qiáng)度和提槁效率。它可以通過預(yù)先設(shè)定的程序自動完成貨物從一個位置到另一個位置的搬運(yùn)和堆垛。

2. 節(jié)省空間

堆垛機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高密度存儲,有效利用倉庫空間。它可以將貨物堆垛到高空,從而增加存儲容量。

3. 提高安全性

堆垛機(jī)采用憲進(jìn)的安全設(shè)計,防止貨物掉落或人員受傷。它配備有貨物感應(yīng)器、限位開關(guān)和緊急停止按鈕,確保機(jī)器安全運(yùn)行。

4. 提槁效率

堆垛機(jī)比人工裝卸更快速槁效。它可以連續(xù)工作,減少貨物處理時間,提高作業(yè)效率。

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